나는 KUKA * 마지막으로 * 작업 비주얼에 다운로드 링크를 넣어 생각하지 않습니다 …. 쿠카에서 요청해야 합니다. 그런 다음 30 일 동안 다운로드 링크 및 평가판 라이센스를 얻을 것이다 (또는 영구 – 당신이 지불하는 경우) 아무 일이 발생하지 않을 경우, GitHub 데스크톱을 다운로드하고 다시 시도. http://www.kuka-robotics.com/en/downloads/http://www.workvisual-download.kuka-robotics.com/ . 당신은 코멘트를 남기려면 회원이 어야 합니다. 분기 명명은 호환되는 ROS 분포를 따릅니다. -디벨 가지가 불안정할 수 있습니다. 릴리스는 분포 분기(남색, 운동)에서 만들어집니다. KRC1과 KRC2의 많은 사용자는 아날로그 IO 모듈이 기존 장치에 추가된 후 I/O 매핑을 이해하는 데 어려움을 겪은 것으로 보입니다. . kukaslxctrl은 KUKA RSI (로봇 센서 인터페이스)를 통해 Simulink 그래픽 프로그래밍 인터페이스와 KRC4를 사용하여 KUKA 로봇을 제어하기위한 작은 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 dcpctrl_v2 프로젝트의 일부입니다.

이 리포지토리는 KUKA 제어를 위한 새로운 기능이 추가됨에 따라 간헐적으로 업데이트됩니다. . 첫 번째 모습에서 그것은 협박 보일 수 있지만 정말 – 그것은 단지 계산됩니다 .. . . . . ro_me_05_33_01_en (손목없이 KR150-2 조작기).pdf 어쩌면이 도움이됩니다: https://www.robot-forum.com/ro… d-2005/msg84224/#msg84224. . .

kuka_experimental 저장소에는 추가 패키지가 포함되어 있습니다. . . 2) 당신은 로봇에 문제가있는 경우, 올바른 포럼 섹션에 질문을 게시 … 직접 저에게 연락하지 마십시오 . 질문이나 의견이 있는 줄리안 리랜드(jleland,에서)mit(점)에듀로 문의하시기 바랍니다. . KR150-2 매뉴얼 (손목이없는 팔) 및 인라인 손목은 mitmedialab / kukaslxctrl의 새로운 릴리스에 대한 통보를 받고 싶습니까? KSS8.xhttp://s000.tinyupload.com/?file_id=07532320587666055858 시스템 통합 매뉴얼 KSS8.3http://s000.tinyupload.com/?file_id=24131635466661288. 작업비주얼 4.x manualhttp://s000.tinyupload.com/?file_id=27120328188404891867 . . .

이 코드는 부츠맨 (에서 사용 가능) 부츠맨에 의해 KRC2 컨트롤러에 대한 유사한 코드를 기반으로 개발되었다 (에서 사용 가능: https://goo.gl/GMbBTD), 부츠맨의 도움으로. kukaslxctrl을 사용하기 전에, 당신은 당신의 로봇에 rsiFiles / RSI 구성 파일을 복사해야합니다. 지침은 KUKA RSI 문서를 참조하십시오. 또한 네트워크 구성을 준수하기 위해 kukaslxctrl 라이브러리의 KUKASimulinkCtrl 블록의 스트림 입력 및 스트림 출력 블록뿐만 아니라 이러한 파일을 수정해야 할 수도 있습니다. 나는 SI 매뉴얼이 너무 큰 것 같아요 … 여기에 KSS8.2 (정말 같은 일)에 대한 하나입니다 :.